Kommt immer darauf an, gegen was du kämpfst und was du selbst bist. Gegen normale "Trashmobs", die drei Level unter dir sind (weil du vllt. "zuviele" Nebenquests/PvP gemacht hast) dürfte es auch locker reichen, und schneller gehen, wenn du und dein Companion 2 DDs seid. Wenn du nun aber gegen einen Elite kämpfst, kann es Sinn machen, stattdessen einen Tank oder Heiler zu rufen, weil du sonst zu schnell stirbst. Und nein, generell sind spätere Gefährten nicht stärker als die, die zu Anfang bekommst. Kann aber natürlich sein, dass du für bestimmte Gefährten besseres Equipment findest etc. Ich würd an deiner Stelle einfach etwas ausprobieren, mit wem du am besten klarkommst.